动力刀座是加工中心的重要部件，换刀的时候机械手旋转180°交换刀具，凸轮继续向上，将刀具安装到主轴中
，将原主轴上刀具安装到刀库换刀位置刀套中
。同时
，检测开关给PMC发出紧刀指令，电磁阀失电
，轴刀柄夹紧蝶形弹簧回缩主轴刀具夹紧。

　　换刀电机带动凸轮机构机械手机构从停放位置旋转90°，以抓住有效刀套中的刀具和主轴中的刀具。与此同时，检测凸轮机构的接近开关状态变化，PMC输出发出松刀指令
，刀库刀套松刀和主轴松刀电磁阀得电，凸轮继续旋转，带动机械手向下，将刀柄推下
，准备交换
。

　　刀具号与刀座号是固定对应的
，其换刀动作是依靠刀库的横向移动与主轴的上下移动实现换刀，简称为主轴换刀方式
。由于其无换刀机械手
，因此选刀动作不能在换刀动作之前预选。其换刀指令与选刀指令一般编写在同一个程序段，其指令格式如下
：

　　M06T××；

　　刀具号与刀座号的对应关系是随机的，但其对应关系能够被数控系统记忆住。这种刀库的换刀是依靠机械手换刀。其指令与换刀的动作为：刀具指令Txx控制刀库的旋转，并将选中的刀具转至换刀工作位置
，而换刀指令M06控制换刀机械手的动作，实现主轴刀具与刀库换刀位置处刀具的交换。其选刀指令与换刀指令可以在同一个程序段
，也可以分开编写
，选刀与换刀指令对应的动作也可以同时或分开动作
。其指令格式如下：

　　T××M06；

　　指令执行时
，刀库首先将T××刀转到换刀位置
，然后机械手将刀库刀具与主轴刀具交换，实现T××刀具换至主轴的目的
。